Академический словарь русского языка - прянуть

-ну, -нешь; сов.

(несов. прядать). Устар.

Прыгнуть, быстрым, резким движением устремиться куда-л.

— Повар собаке: «кусь-кусь!» Собака как прянет да цап меня за нос. Гл. Успенский, Зимний вечер.

На стоявшего старика набежал дозорный Полуэкт --и прянул назад, как облитый кипятком. Мамин-Сибиряк, Три конца.

На повороте моей тропы из-за кустов выдвинулся Семенов конь и прянул в сторону, испугав меня и себя. М. Горький, Лето.